基于STM32微掌握器的无人艇测控安装设想
做者：
叶 楠1，王 祥2，刘怀芝1
做者单元：
摘要：
无人艇的核心是其内部停止信息收罗与设备掌握的综合测控安装，其功用与性能的好坏将间接影响到无人艇的不变性与智能水平。所设想的无人艇测控安装以高性能的ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6微掌握器为核心，扩展了外围接口电路，实现各传感通信设备的高效集成；以?滋C/OS-II实时操做系统为嵌入式软件平台，高效完成了数据收罗、信息交互、数据存储、电机掌握、自主飞行、形态监测等各类使命。经测试，该安装通过无线传输设备与岸基上位机系统停止通信，可有效完成无人艇飞行过程中的信息收罗、处置、运动掌握与数据交互等多种使命，在无人水面飞行器范畴具有普遍的应用价值。
引言：
无人艇做为一种无人化水上平台，军事上能够扩大现有做战才能，具有查打功用、可根据使命停止设置装备摆设的智能无人艇，可以以较低成本敏捷填补我军在非对称做战系统中的不敷，对进步海上做战才能具有严重意义 [1-3] 。民用方面，无人艇在海洋、大型湖泊等复杂危险海况下的巡查、监测、灾祸预警与救灾等方面有重要的应用价值。跟着无人智能飞行手艺的开展，可在水面水下差别情况下飞行的智能无人艇成为支流的开展趋向，其通信链路的通顺、导航定位的精准、掌握号令的准确都关系到水面水下飞行无人艇的飞行平安，是飞行的最根本前提 [4-6] 。因而无人艇的综合测控安装功用和性能是查验无人艇智能化程度的最重要目标之一。
目前小型无人飞行器的测控安装多由国外公司如Hydroid或蓝鳍公司持久不竭开发和完美，构成了手艺垄断。从我国目前已有的手艺与产物看，无人飞行器公用的测控安装还处于初期阶段，产物应用范畴和手艺水平还未成熟，与军民现实需求仍有不小的差距，具有较大的开展空间。
本文设想了一种基于STM32微掌握器的无人艇测控安装，可实现无人艇飞行过程中各类信息的收罗、处置、运动掌握和数据共享，经测试，该安装功用多样、不变性高、智能化程度高，在无人水面飞行器范畴具有普遍的应用价值。
文章来源：《电子手艺应用》杂志9月刊
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