1、黄豆：
浸泡：将黄豆提前浸泡12小时。
清洗：将泡好的黄豆放入料理机，加入500毫升水，打成浆。
2、过滤：
- 将豆浆过滤掉豆渣（或用沙布过滤），倒入锅中，煮腾时，用勺搅匀，避免假沸，小火煮5分钟，不停搅拌防止粘锅。
3、调味：
- 在杯中放入白糖，盛入煮好的豆浆，搅匀即可。
注意事项：
泡豆时间：黄豆最好提前浸泡12小时，确保发胀。
水量：保证水没过黄豆5厘米，以确保豆浆的口感。
煮沸温度：煮沸后及时撇去浮沫，避免粘锅。
糖量：适量加入白糖，使豆浆味道更佳。
制作红枣桂圆红豆豆浆
步骤：
1、准备材料：
黄豆：100克。
红枣：十粒。
桂圆：十粒。
白糖：适量。
红豆：适量。
2、清洗材料：
- 把红枣去核，桂圆去皮去核，清洗干净。
3、榨取豆浆：
- 准备豆浆机，将黄豆加入标准水位的水按干豆健开始打磨。
- 汤机自动打完会停止，取出倒入面粉筛过滤去豆渣（或用沙布过滤）。
- 加入适量的白糖，美味的豆浆就做好了。
注意事项：
泡豆时间：黄豆浸泡10小时左右，每5小时换水一次即可。
水量：保证水没过黄豆5厘米，以确保豆浆的口感。
煮沸温度：煮沸后及时撇去浮沫，避免粘锅。
糖量：适量加入白糖，使豆浆味道更佳。
自助豆浆制作方法
步骤：
1、准备材料：
黄豆：50克。
纯净水：500毫升。
白糖：适量。
2、清洗黄豆：
- 将干黄豆洗干净，浸泡到发涨（用热水泡3个小时以上，水要没过黄豆5厘米；这样出浆才好）。
3、沥干水：
- 没有豆浆机的，可以用料理机或破壁机将泡好的豆子与水打成豆汁，用滤网过滤（打的特别细的也可以不过滤）后加热至水沸腾，后调至小火再煮5分钟，美味豆浆即成，喝前可视个人口味添加适量白糖。
注意事项：
泡豆时间：黄豆浸泡10小时左右，每5小时换水一次即可。
水量：保证水没过黄豆5厘米，以确保豆浆的口感。
煮沸温度：煮沸后及时撇去浮沫，避免粘锅。
糖量：适量加入白糖，使豆浆味道更佳。
三种豆浆制作方法各有特色，可以根据自己的口味选择，希望你喜欢这些制作方法！