1、在 MATLAB 中，打开 Simulink 并创建一个新的模型。
2、选择“模型配置参数”或按Ctrl + E 来打开“配置参数”对话框，在此对话框中，主要需要关注以下几个部分：
Solver：选择“固定步长”作为求解器，并确保固定步长大小与模型中的采样数据一致。
硬件实现：选择相应的硬件供应商。
代码生成：设置代码生成的相关选项，如目标架构和代码格式。
代码放置：设置代码放置的位置，以便于后续调试和优化。
报告和注释：对代码报告和注释进行设计，以提高代码的可读性和维护性。
3、运行代码生成工具，按照指导进行设置，如果遇到问题，可以在“诊断视图”中查看详细的错误信息。
4、安装完成后，找到生成的代码文件和相关文件，在模型中，也可以找到这些生成的代码文件，如下图所示。
通过以上步骤，可以成功地使用 MATLAB Simulink 自动生成代码。
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