对于您所关心的自驾路线选择，走连霍高速至郑州转京广高速是一个不错的选择，这条路线平坦宽阔，视线好且速度快，除了陕豫交界的部分山区道路外，其他几乎都是平原道路，对于自驾游来说非常友好。
关于10天的自驾行程规划，可以参考以下建议：
D1：北京出发 - 平遥古城
从北京出发，预计行驶10-12小时左右可到达平遥古城，平遥古城是中国保存最为完好的四大古城之一，值得一游，晚上可住宿平遥古城附近，感受古城的夜晚氛围。
D2：平遥 - 壶口瀑布 - 西安
早上出发前往壶口瀑布游览，之后继续前往西安，途中可以在合适的地方稍作休息和用餐，到达西安后，可先在酒店休息，或选择在城区内简单游览。
D3：西安市区游
在西安市区内游览，可以参观陕西历史博物馆、城墙、钟楼、大雁塔等著名景点，还可以品尝西安的各种美食，如肉夹馍、凉皮、羊肉泡馍等。
D4：西安周边游
可以前往华山进行一日游，体验登山的乐趣，如果体力允许，可以选择夜爬华山观看日出，晚上可以在华山附近住宿，感受山间的宁静。
D5-D6：西安深度游
这两天可以进一步游览西安周边的景点，如兵马俑、法门寺、乾陵等，这些地方都是西安乃至中国的历史文化名胜，值得一游。
D7：西安 - 延安
从西安出发前往延安，途中可以欣赏壮丽的山河风光，到达延安后，可以参观革命圣地，感受中国革命历史的厚重，晚上可以在延安住宿。
D8：延安 - 洪洞县/正定古城
从延安出发前往洪洞县或正定古城，这两个地方都是具有历史文化底蕴的地方，可以适当休整并游览，晚上可以继续前行或选择住宿当地。
D9：洪洞县/正定古城 - 北京
返回途中可欣赏沿途风光，根据实际情况选择合适的地点用餐和休息，晚上或第二天早上即可返回北京。
只是一个大致的行程规划建议，具体行程可以根据实际情况和兴趣进行调整，在自驾过程中，请注意安全驾驶，享受沿途的风景和文化，祝您旅途愉快！