孝心满满，想带父母出去旅游，确实是个非常棒的想法！选择旅游地点时，应考虑父母的年龄、健康状况以及他们的兴趣爱好，以下是一些建议和具体方案：
海边之旅
考虑到父母年纪大，腿脚不便，海边旅游是个不错的选择，海边气候宜人，活动轻松，如：三亚、青岛等，你们可以慢慢行走，吹吹海风，看看浩瀚的大海，品尝新鲜的海鲜。
文化之旅
如果父母对历史文化感兴趣，可以考虑北京、西安等历史文化名城，你们可以参观故宫、兵马俑、长城等著名景点，感受中华文化的博大精深。
自然风光之旅
若父母喜欢大自然，可以考虑去云南、贵州等地，这些地方自然风光优美，空气清新，如：丽江、大理、黄果树瀑布等，你们可以欣赏到壮丽的自然景色，感受大自然的神奇魅力。
休闲度假之旅
如果父母希望在一个舒适的环境中放松身心，可以考虑去海南的三亚或者广西的北海等地，这些地方气候宜人，环境优美，适合休闲度假，你们可以享受阳光、沙滩和海风，感受度假的惬意。
综合考量
无论选择哪种旅游方式，都要充分考虑父母的身体状况和兴趣爱好，行程不要过于紧凑，要留足够的时间让父母休息和欣赏风景，也要考虑旅游的性价比和交通的便利性。
我的推荐行程
第一天：出发地至旅游地（如三亚），安排轻松的行程，如到达后休息、适应气候。
第二天至第四天：根据所选地点安排旅游活动，如游览海边风光、参观历史文化景点或享受度假时光。
第五天：安排返回或继续轻松的行程，如购物、品尝当地美食等。
第六天：返回出发地。
无论选择哪种方式和地点，最重要的是陪伴和关心，希望你们能度过一个愉快、难忘的旅行！
额外建议
在准备旅行时，要确保父母的必需品准备齐全，如舒适的鞋子、防晒霜、雨具、常用药品等，要关注目的地的天气和气候，以便更好地安排行程和准备装备，在旅行过程中，要注意安全，遵守交通规则和景区规定，祝你们旅途愉快！
根据您提供的内容进行了整合与重组，并增加了对不同旅游地点的描述及建议，希望符合您的要求。