在地球的战斗告一段落后，幽冥魔军团被彻底击败，在关键时刻，路法亲手摧毁了庚伮金刚杵，释放出其最后的能量，将整个军团传送回了遥远的阿瑞斯星球。
返回阿瑞斯星球后，路法及其同伙被阿瑞斯的护卫队迅速逮捕，他们因涉嫌侵犯银河系的和平与秩序，受到了银河系之王路易士的严厉制裁，路法在得知自己被陷害的真相后，与背叛的皮尔王勾结，意图掌控银河系的命运……
在希望市，有一支秘密的铠甲小队，他们是欢迎、小天、小飞、小刚和柚子五人，当他们得知幽冥魔大军卷土重来的消息时，不禁陷入了深深的困惑与恐惧之中，他们曾是地球的守护者，但面对重新归来的强大敌人，他们感到力不从心。
就在此时，一个名叫洛辰的神秘男子突然出现，他身上流露出一种最纯粹、最强大的能量气息，能够召唤并变身成为传说中的修罗铠甲，他的到来，为这支铠甲小队带来了新的希望和力量。
随着洛辰的加入，故事才刚刚开始，新的挑战、新的冒险、新的战斗都在等待着他们，银河系的命运将何去何从？幽冥魔大军是否会再次掀起风波？洛辰能否带领铠甲小队守护银河系的和平？这一切的答案，都将在接下来的故事中揭晓……
这段传奇将继续下去，直到最后的胜利者出现为止。
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