马穆鲁克骑兵、波兰翼骑兵等都是历史上的全能型骑兵，他们不仅擅长冲锋，还具备多种战斗技能，如弓箭射击、近战格斗等，这些骑兵在作战时会根据实际情况选择最有效的战术。
对于开战后的骑兵攻击步兵，并不是简单地直接冲撞，马穆鲁克骑兵会在远方用弓箭袭扰，也可以在马上与对方骑兵对冲，用长矛去挑杀被分割的敌人，而翼骑兵则会选择独特的密集阵型，快速冲锋过程中距离近到几乎贴身肉搏。
也有一些骑兵会选择硬碰硬的战术，但这种战术需要谨慎选择方向和时机，因为骑兵的机动力虽然强大，但也容易在硬碰中受损，骑兵的目标往往是对方的薄弱环节，以制造混乱和追击为主。
随着时代的发展，火枪、大炮等武器的出现使得骑兵的作战方式也发生了变化，现代战争中，骑兵更多地是利用其机动力和速度优势进行迂回、包抄等战术行动，而不是直接冲撞步兵。
在具体的战术运用中，指挥官会根据战场实际情况和敌我力量对比来选择最合适的战术，为了完成最后一击的任务，可能会派出骑兵进行冲锋，但这并不是唯一的选择，也不是最常用的方式。
骑兵在战场上的作用是多样的，其战术运用需要根据实际情况来选择，直接冲撞步兵并不是唯一或最有效的战术，而是根据具体情况来决定。
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