步骤详解：
一、准备阶段
1、准备40克红糖或黑糖，以及适量的木薯淀粉。
2、将红糖与50克水在锅中混合，煮至糖完全溶解。
二、制作珍珠
1、将煮好的红糖水缓缓倒入木薯淀粉中，边倒边迅速搅拌，直至成团。
2、搓成小圆子，每个圆子大小适中，不要过大。
3、为防止珍珠圆子粘连，可撒上少许干淀粉。
三、煮制珍珠
1、锅中加水烧开，放入珍珠圆子，大火煮开后转小火，煮约15分钟。
2、关火加盖再焖15分钟，使珍珠更加熟透。
3、煮好的珍珠用凉水过一下，然后捞起备用。
四、制作奶茶
1、红茶包与一杯水放入锅中，煮开后加入适量白糖，再煮约5分钟。
2、取适量牛奶与茶水按照个人喜好比例混合，也可加入炼乳增加奶香味。
3、将煮好的珍珠放入杯中，倒入奶茶，可加入冰块或冰牛奶。
小贴士与温馨提示：
1、使用炼乳替代白糖，可增加奶香，使奶茶更加浓郁。
2、珍珠圆子不宜搓得过大，否则煮熟时间会延长。
3、煮前用筛子去除圆子表面多余的干粉，防止粘连。
4、不同品牌的木薯淀粉吸水性不同，可根据实际情况调整淀粉和红糖浆的用量。
食材清单：
红茶、牛奶、炼乳、木薯粉、红糖等，具体量可根据实际需求调整。
烹饪步骤简化版：
1、准备珍珠材料：将红糖与木薯淀粉混合，搓成小圆子并备用。
2、煮制珍珠：将珍珠放入沸水中煮熟，再焖一会儿，过凉水后备用。
3、制作奶茶：煮红茶并加入糖和牛奶（或炼乳），最后加入珍珠。
一杯香滑可口的自制珍珠奶茶便大功告成！享受DIY的乐趣与美味吧！
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