我强烈建议您不要选择参团旅游，虽然参团看似省心省力，但往往行程紧凑，起早贪黑，对于年长一些的父母来说可能会有些吃力，旅行团为了节省成本，可能会选择不那么舒适的交通方式，这可能会影响旅行的体验，我建议您自己规划行程，让父母能够轻松、愉快地享受旅程。
关于费用问题，具体花费会根据您的具体行程、住宿标准、餐饮消费等因素有所不同，北京的旅游费用相对较高，但也有很多经济实惠的选择，您可以根据父母的喜好和体力状况，选择适合的景点和活动。
关于行程安排，我建议您根据父母的体力和兴趣来制定，第一天可以安排到达并安顿好行李，然后去南锣鼓巷逛逛，感受一下老北京的风情，第二天可以参观故宫、天安门和毛主席纪念堂，这些都是北京的标志性景点，第三天可以去鸟巢和水立方看看，之后再去圆明园感受一下历史的痕迹，如果父母体力允许，第四天可以安排去长城和十三陵，但请注意这两个地方都需要较多的步行，特别是长城需要爬坡，所以需要充分考虑父母的体力状况，第五天可以安排轻松一些，或者回家休息，或者去机场准备返程。
在旅行过程中，您可以选择经济型酒店或者有老北京特色的四合院酒店住宿，这样既可以节省费用，又能让父母体验一下地道的北京生活，在餐饮方面，您可以尝试一些北京特色小吃，既美味又实惠。
我为您附上了一些图片，希望能为您的旅行增添一些色彩和乐趣，在旅行的过程中，别忘了多拍一些照片，留下美好的回忆。
我想说的是，旅行不仅仅是到此一游，更是与家人共度美好时光的过程，在旅行中，多关心父母的感受和需求，让他们在旅途中感受到您的关爱和温暖，祝您和父母在北京的旅行中留下难忘的回忆！
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