在奇迹之音中，有五位成员，他们分别是小学六年级的Miracle²成员——一之濑花音。
花音，生日定格在11月18日，她身着粉色印象色，活泼得如同初升的阳光，她的伙伴精灵是珀朋，赋予了她无尽的活力与灵感，尽管她偶尔会显得有些冒失，容易忘记事情，甚至曾在自己的生日那天睡过头，但这并不妨碍她开朗的性格和对于梦想的执着追求。
紧随其后的是中学二年级的Miracle²领导者——神咲舞，她的生日是9月23日，以紫色为印象色，她的伙伴精灵是洛基，这使她在团队中如同大姐头般的存在，虽然她并不擅长料理，但她的实力却是无可挑剔的顶级偶像，她比花音和风花更早地成为了奇迹之音的一员，背负着母亲离世的伤痛，而她的父亲则独自前往维也纳赴任。
再来说说中学一年级的Miracle²成员——橘风花，他的生日是1月13日，以蓝色为印象色，他的伙伴精灵是藏之助，他是一位帅气的天才舞者，拥有着令人羡慕的才华和天赋，他的父母是医生，为了更危险的地区的人们而离开日本，现在他与祖父母生活在一起。
还有两位成员，她们是白鸟姐妹——阿卡丽和希卡莉，她们同样都是中学一年级的学生，分别以金色和银色为印象色，阿卡丽是姐姐，她的伙伴精灵是阿鲁姆，她性格好强，有时会说出严厉的话，但她的本意是为了同伴着想，而希卡莉则拥有很高的专业意识，但她的私人生活却我行我素，她们曾是“卡丽卡莉”的成员，后来作为新成员加入了Miracle²组合。
这五位偶像战士，各自拥有独特的性格和才华，他们共同构成了奇迹之音的强大力量，他们用音乐和舞蹈传递着希望与梦想，为无数人带来了欢乐与感动。
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