对于您从洛阳出发，计划自驾至山西的绵山、王家大院及平遥古镇的行程，两天时间确实较为紧凑，以下是我为您重新规划的行程建议：
第一天（D1）：
早晨从洛阳出发，预计中午前抵达介休市的绵山，游览绵山后，下午可前往平遥古城，体验古城的韵味，并选择在平遥过夜。
第二天（D2）：
早起后，可前往灵石的王家大院游览，考虑到时间的限制，建议游览主要景点后，适时返回洛阳。
关于您提到的绵山是否值得一游的问题，虽然其有一定的知名度，但考虑到时间因素及游览体验，如觉得时间紧张，可考虑仅作为途经地，稍作停留即可。
对于从河南洛阳出发至安徽的自驾游线路，10天时间确实可以探索许多知名景点，若要精选几个景点，我推荐您考虑以下线路：
从洛阳出发，经合肥、平顶山、信阳等地，途径多个国家5A级景区如天堂寨、天柱山、西递宏村、黄山等，其中可重点游览天堂寨景区、天柱山景区以及西递宏村和黄山等知名景点，之后可继续前往九华山景区及三河古镇等地，最终返回洛阳，总里程约2300公里，时间上基本来得及。
在规划行程时，请根据个人兴趣和实际情况调整景点选择及游览顺序，注意路途中的休息和安全，确保自驾游的愉快与安全。
线路及建议仅供参考，具体行程还需根据您的实际需求和实际情况进行调整，祝您旅途愉快！
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