纵观我国古代的旅行与旅游活动，可归纳出以下五点显著特征：
古代的旅游活动往往局限于少数特定群体，这些群体主要包括帝王、贵族、高官显宦、地主等上层社会人士，以及他们的文化伴侣——士大夫阶层，而普通百姓大多仅在庆贺佳节之时，方能有机会近距离出游，如春日踏青、参与庙会等。
国内的旅行者多以学术考察为主要目的，深受“读万卷书，行万里路”这一古老思想的启迪，这种思想鼓励学者们通过实地考察来丰富学识，因此学术旅游在古代社会中占据着举足轻重的地位。
古代的旅游活动与社会政治、经济、文化的兴衰紧密相连，当社会处于繁荣稳定、国力强盛的时期，旅游活动便显得尤为活跃；相反，一旦社会动荡不安，旅游活动便陷入低谷，不同历史时期的旅游活动都带有鲜明的时代特色。
国际间的旅游交流多以政治互访、宗教求法以及商业贸易等形式呈现，这些旅程往往充满挑战，路途遥远艰辛，而游历的成果则常常以“游记”、“见闻录”等文学形式流传后世，成为宝贵的历史文化遗存。
值得一提的是，尽管旅游活动在古代得到了发展，但更多的时候它仍停留在旅行的阶段，与现代以获取经济利益为目的的旅游业有所不同，古代的旅游更多是一种文化交流和个人体验的体现，值得一提的是，一些私立的旅馆和观光业务已初具旅游业的雏形，预示着未来旅游业的萌芽。
古代的旅游形式与特点丰富多彩，不仅反映了当时社会的政治、经济、文化状况，也展现了人类对于探索和体验世界的永恒追求。
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