据《清史稿·宣统皇帝本纪》所载，宣统三年十二月辛丑日（1912年1月26日），“革命党以药弹击良弼，伤股，越二日死”。
良弼，大清开国皇帝努尔哈赤之弟巴雅喇的后嗣，满洲镶黄旗人，与满洲亲贵中颇为能干的恩铭、铁良、端方、载泽并称“满洲五虎”。早在1907年，恩铭就被光复会会员徐锡麟刺杀；武昌起义后一个多月，端方亦在赶赴四川镇压“保路运动”的途中，被其哗变的部下杀死。
而刺杀良弼的恰是革命党人—彭家珍。
彭家珍，1888年出生于四川金堂赵镇同合村的小官员家庭。其父彭士勋为家珍取字席儒，用“士者国之宝，儒为席上珍”之意。不外，彭家珍长大后，完全没有成为谦谦儒者，而是弃文就武。
1906年结业于四川武备私塾，后赴日本察看军事，又入四川高档军事研究所。1911年秋任天津兵站司令部副官，参加联盟会，任联盟会京、津、保收部军事部长。
1912年1月1日，中华民国临时政府在南京成立，但以良弼为首的顽固派誓死敬服大清的统治，并组织宗社党,坚定反对南北议和，强烈要求隆裕太后对峙君主政权，拟聚集十万清军与革命军一决雌雄。
而以袁世凯为首的北洋集团，既不拥护宗社党主张，也不容许南方革命政府的议和，他在期待时机……
同年1月，京津联盟会专设北方谋害部， 由彭家珍、赵铁桥指导，目标是诛杀元凶巨憝，成员20余人。因良弼因组织宗社党，被选为谋害目的，由彭家珍施行。
1912年1月26日薄暮，夏历腊月二十八。
清王朝禁卫军第一协管辖兼镶白旗都统、“宗社党”领袖的爱新觉罗·良弼，乘坐马车正赶回府邸。车刚到门口，就有一个小个子青年递上一个崇恭的手刺求见候良弼。
良弼一听是本身的心腹，立即下车，看了看来者，确认本身底子不认识来者后，突然大白什么似的，敏捷抬步进门。
只见那青年快速掏出了一个工具，猛地掷向本身。那工具弹落在脚旁，突然爆炸，把左脚炸飞，良弼晕了过去。
保镳回过神来，手忙脚乱地抢护，紧接着又是一声巨响，卫士数名被炸翻。后来发现，“同时死亡者有良弼卫兵8人，马弁1人”。阿谁扔掷炸弹的青年也不及窜匿，被一块弹片击中了头部，当场死亡。
彭家珍谋杀前，在《绝命书》中写道：“自入联盟会以来，不敢不稍尽责任。惜才力单薄，未见大效，抱愧奚如。今除良弼之心已决，方案已备，只待事机策动。共和成，虽死亦荣；共和不成，虽生亦辱，不如死得荣。”
良弼垂死之际，晓得刺客是革命党人彭家珍后，伸出了大拇指说：“本来是廿头（其时称革命党为廿头，取义于革字的上半截）彭某，实英雄也。我死，清廷也随之亡也。”
那些话，印证了彭家珍的判断：“此人（良弼）不除，共和必难成立。”不外，也反映出良弼非等闲之辈。
半个多月后的1912年2月12日，清宣统帝下诏颁布发表退位，清王朝末结。孙中山赞扬彭家珍为“我老彭收功弹丸”，并授予他“陆军上将军”头衔。