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今天（11月17日）航天员出舱功课，是空间站设置装备摆设的大小两个机械臂初次级联之后的现实应用，为航天员顺利出舱“一展身手”供给了强有力的包管。我们也通过演播室的演示画面来详细领会一下。
材料图
空间站设置装备摆设的大小两个机械臂，分工各有偏重，又彼此共同。 空间站核心舱机械臂，我们把它称为大机械臂，是我国首个可持久在太空轨道运行的机械臂，由两根臂杆构成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的展开长度可达10.2米。像人的手臂一样，它具有七自在度的活动才能，通过扭转构造，可以实现本身前后摆布肆意角度与位置的抓取和操做。
问天尝试舱的气闸舱外还照顾有一套5米长的小机械臂。比拟于核心舱装备的大机械臂，小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿势精度是大臂的2倍，是一型更乖巧、更精准的机械臂。次要用于撑持航天员出舱活动、舱外形态查抄、舱外货物转移及安拆、舱外敬服维修、载荷顾问、光学设备敬服等6项应用使命。
大小机械臂除了零丁利用，还能通过级联安装结合，也就是小机械臂可被大机械臂抓取构成组合臂，将大臂的长度长、负载大和小臂的乖巧、精准的长处连系起来，组合机械臂长达15米，功课范畴足以笼盖空间站三个主体舱段范畴。您如今看到的就是大小机械臂级联的过程。那套组合臂可以在中国空间站组合体天和、问天、梦天三舱之间爬行，犹如一个在太空中行走的“机甲兵士”。在空间站搭载的科学尝试载荷，能够通过机械臂精准“投送”到对应的原则载荷接口位置，实现“即插即用”，不再需要航天员出舱停止操做。此外，大小机械臂还带有视觉系统，你能够理解为机械臂的“眼睛”。通过那双“眼睛”，机械臂不只能够协同开展舱外操做和巡检使命，还能完成互巡互检的本身敬服工做，有效进步了机械臂系统的可靠性。
此次神十四航天员出舱，大小机械臂也是初次“合体”配协功课，将航天员送达空间站组合体的肆意一个位置，从而称心出舱各项使命的需求。此前，在神舟十四号航天员第二次出舱的时候，大小机械臂已经完成级联测试，为机械臂组合体开展舱外工做停止了足够验证。